VSCode を起動したら、⌘+P を入力するとこういうのが出てくるので

f:id:azix:20200205193634p:plain

以下を入力する & Enter

Shell Command: Install 'code' command in PATH

f:id:azix:20200205193650p:plain

これでもう、terminal で code . とかで VSCode でプロジェクトを開ける